類型：電動(dong)系(xi)統：適用(yong)(yong)于小型無人(ren)機(ji)，具有噪音低、維護簡單的(de)(de)優點。燃油發動(dong)機(ji)：適用(yong)(yong)于大(da)型、長(chang)航(hang)時無人(ren)機(ji)，功率大(da)，續航(hang)時間(jian)長(chang)。螺旋槳(jiang)/旋翼：將動(dong)力轉化為升力或推力。飛(fei)(fei)行(xing)控制(zhi)(zhi)系(xi)統：作用(yong)(yong)：控制(zhi)(zhi)無人(ren)機(ji)的(de)(de)姿態(tai)、速度和(he)高(gao)度，實現穩(wen)定飛(fei)(fei)行(xing)。組成部分(fen)：傳感(gan)器(qi)：如陀螺儀、加速度計、氣壓計等(deng)，提供飛(fei)(fei)行(xing)狀態(tai)數據。飛(fei)(fei)行(xing)控制(zhi)(zhi)器(qi)：接收傳感(gan)器(qi)數據，計算控制(zhi)(zhi)指令。執行(xing)機(ji)構：如舵機(ji)、電子(zi)調(diao)速器(qi)（ESC），執行(xing)控制(zhi)(zhi)指令，調(diao)整飛(fei)(fei)行(xing)姿態(tai)。導航(hang)系(xi)統：作用(yong)(yong)：確(que)定無人(ren)機(ji)的(de)(de)位置和(he)航(hang)向，引導其按預定航(hang)線飛(fei)(fei)行(xing)。組成部分(fen)：全球導航(hang)衛星系(xi)統（GNSS）：如GPS、北斗(dou)，提供高(gao)精度定位。無人(ren)機(ji)平(ping)臺(tai)結合(he)5G技術，實現高(gao)速穩(wen)定的(de)(de)數據傳輸和(he)遠程(cheng)控制(zhi)(zhi)。福建燃氣無人(ren)機(ji)平(ping)臺(tai)

無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)系(xi)(xi)統（Unmanned Aerial Vehicle System, UAS）是一個復(fu)雜的(de)集成系(xi)(xi)統，由多個關(guan)鍵組(zu)(zu)成部(bu)分協(xie)同(tong)工作(zuo)，以(yi)(yi)(yi)實現飛(fei)行(xing)任(ren)務(wu)。以(yi)(yi)(yi)下(xia)是無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)系(xi)(xi)統的(de)主要組(zu)(zu)成部(bu)分及其(qi)工作(zuo)原理：無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)平臺（無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)本(ben)體）無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)平臺是無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)物理載體，負(fu)責(ze)搭載任(ren)務(wu)載荷(he)并執行(xing)飛(fei)行(xing)任(ren)務(wu)。它(ta)包(bao)括以(yi)(yi)(yi)下(xia)關(guan)鍵子系(xi)(xi)統：機(ji)(ji)(ji)(ji)體結(jie)(jie)構：作(zuo)用(yong)：提(ti)供(gong)無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)外形框架，支撐和保護(hu)其(qi)他部(bu)件(jian)。設(she)計考(kao)慮：需具(ju)(ju)備足夠的(de)強度和剛度，同(tong)時(shi)重量輕，以(yi)(yi)(yi)減少能耗。材(cai)(cai)料(liao)：常用(yong)材(cai)(cai)料(liao)包(bao)括復(fu)合(he)(he)材(cai)(cai)料(liao)（如碳纖維(wei)）、鋁合(he)(he)金等。動(dong)力(li)系(xi)(xi)統：發動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)/電機(ji)(ji)(ji)(ji)：提(ti)供(gong)飛(fei)行(xing)所需的(de)推(tui)(tui)力(li)或拉力(li)。類型(xing)(xing)(xing)：電動(dong)系(xi)(xi)統：適用(yong)于(yu)小(xiao)型(xing)(xing)(xing)無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)，具(ju)(ju)有(you)噪音低、維(wei)護(hu)簡單的(de)優點(dian)。燃油發動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)：適用(yong)于(yu)大(da)型(xing)(xing)(xing)、長(chang)航時(shi)無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)，功(gong)率大(da)，續航時(shi)間長(chang)。螺旋槳(jiang)/旋翼(yi)：將動(dong)力(li)轉化(hua)為升力(li)或推(tui)(tui)力(li)。杭(hang)州旅游(you)應急無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)平臺無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)平臺結(jie)(jie)合(he)(he)大(da)數據挖掘技(ji)術，發現潛(qian)在(zai)的(de)飛(fei)行(xing)**隱患。

常見(jian)的(de)任務載荷包括：攝(she)(she)像設備：可見(jian)光(guang)相(xiang)(xiang)機(ji)：用(yong)(yong)于(yu)(yu)拍攝(she)(she)照片和(he)視(shi)頻(pin)。紅(hong)外相(xiang)(xiang)機(ji)：用(yong)(yong)于(yu)(yu)夜(ye)間或(huo)低光(guang)照條件下的(de)監(jian)測(ce)。多光(guang)譜/高光(guang)譜相(xiang)(xiang)機(ji)：用(yong)(yong)于(yu)(yu)農業、環境監(jian)測(ce)等領域。傳感(gan)器：氣(qi)象(xiang)傳感(gan)器：測(ce)量溫度(du)(du)、濕度(du)(du)、風速等氣(qi)象(xiang)參(can)數(shu)。激光(guang)雷達(da)（LiDAR）：用(yong)(yong)于(yu)(yu)地形(xing)測(ce)繪、三(san)維建模(mo)。氣(qi)體檢測(ce)儀：用(yong)(yong)于(yu)(yu)環境監(jian)測(ce)，檢測(ce)有害氣(qi)體濃度(du)(du)。通信設備：數(shu)據鏈：實(shi)現無(wu)人機(ji)與(yu)地面站之間的(de)數(shu)據傳輸，包括視(shi)頻(pin)、圖像、遙測(ce)數(shu)據等。中(zhong)繼設備：用(yong)(yong)于(yu)(yu)擴展(zhan)通信距離，實(shi)現超視(shi)距飛行。其他載荷：噴灑(sa)設備：用(yong)(yong)于(yu)(yu)農業植保，噴灑(sa)農藥、化肥(fei)。投放(fang)裝置：用(yong)(yong)于(yu)(yu)物(wu)資運輸，投放(fang)救(jiu)援(yuan)物(wu)資。

發射與回(hui)(hui)收(shou)系(xi)統發射與回(hui)(hui)收(shou)系(xi)統負(fu)責無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)的(de)(de)起(qi)飛和降落(luo)(luo)，根據無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)的(de)(de)類(lei)型(xing)和任(ren)務(wu)需求，采用(yong)(yong)不同(tong)的(de)(de)方式(shi)。發射方式(shi)：手拋發射：適用(yong)(yong)于小(xiao)型(xing)無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)，操作簡單。彈射發射：利用(yong)(yong)彈射裝(zhuang)置，提供(gong)初始(shi)速(su)度，適用(yong)(yong)于固(gu)(gu)定翼無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)。垂直(zhi)起(qi)飛：如多旋翼無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)，直(zhi)接垂直(zhi)起(qi)飛。回(hui)(hui)收(shou)方式(shi)：滑(hua)跑降落(luo)(luo)：適用(yong)(yong)于固(gu)(gu)定翼無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)，需要跑道。垂直(zhi)降落(luo)(luo)：如多旋翼無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)，直(zhi)接垂直(zhi)降落(luo)(luo)。傘降回(hui)(hui)收(shou)：利用(yong)(yong)降落(luo)(luo)傘減速(su)，適用(yong)(yong)于小(xiao)型(xing)無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)。攔(lan)(lan)阻網回(hui)(hui)收(shou)：利用(yong)(yong)攔(lan)(lan)阻網捕獲無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)，適用(yong)(yong)于艦載無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)。無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)平臺(tai)在石油(you)管(guan)道巡檢中，及時發現(xian)泄(xie)漏和損壞隱患。

無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)系統（Unmanned Aerial Vehicle System, UAS）是(shi)一個復雜的(de)(de)集成(cheng)系統，由多(duo)個關(guan)鍵(jian)組成(cheng)部分協(xie)同工作(zuo)，以(yi)(yi)實現(xian)飛(fei)行(xing)(xing)任(ren)務。以(yi)(yi)下(xia)(xia)是(shi)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)系統的(de)(de)主要(yao)組成(cheng)部分及其工作(zuo)原理：無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)平臺(tai)（無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)本體(ti)(ti)）無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)平臺(tai)是(shi)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)物理載體(ti)(ti)，負責搭載任(ren)務載荷并(bing)執行(xing)(xing)飛(fei)行(xing)(xing)任(ren)務。它包括以(yi)(yi)下(xia)(xia)關(guan)鍵(jian)子系統：機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)體(ti)(ti)結構(gou)：作(zuo)用：提(ti)供(gong)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)外形(xing)框(kuang)架，支撐和(he)(he)保護其他部件(jian)。設計考慮：需具備足夠的(de)(de)強度和(he)(he)剛度，同時重量(liang)輕，以(yi)(yi)減少能耗。材料：常用材料包括復合(he)材料（如碳纖(xian)維）、鋁合(he)金等(deng)。動力系統：發動機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)/電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)：提(ti)供(gong)飛(fei)行(xing)(xing)所需的(de)(de)推力或(huo)拉力。科(ke)研機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)利用無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)平臺(tai)，開展(zhan)草原生態保護和(he)(he)恢(hui)復研究(jiu)。杭州區縣(xian)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)平臺(tai)

無人機平(ping)臺可快速(su)抵達災區，為救援行動提供關(guan)鍵(jian)的實時信息(xi)。福(fu)建燃氣無人機平(ping)臺

對(dui)比：人(ren)工巡檢10公里線(xian)路(lu)(lu)需1天(tian)，無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)只(zhi)需2小時。成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)(ben)效(xiao)益長(chang)期運行(xing)成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)(ben)低于有(you)人(ren)駕駛飛行(xing)器，尤其在危(wei)險或重(zhong)復(fu)性(xing)任務中優勢明顯。數據：農業無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)單日(ri)作業面積可達500畝，成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)(ben)只(zhi)為人(ren)工作業的1/5。**性(xing)避免人(ren)員直接暴露于危(wei)險環境（如化學(xue)泄漏(lou)、輻(fu)射區域）。案例：福島核(he)電站(zhan)事故中，無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)執(zhi)行(xing)核(he)輻(fu)射監測。智(zhi)能(neng)化結合AI算(suan)法，實現自主路(lu)(lu)徑規劃(hua)、目(mu)標(biao)識別(bie)、協同(tong)作業（集(ji)群無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)）。技術：深(shen)度學(xue)習(xi)模型可識別(bie)1000+類地(di)面目(mu)標(biao)。未來趨(qu)勢智(zhi)能(neng)化升級無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)集(ji)群協同(tong)作業（如“蜂群”戰術）、AI決(jue)策系統（自主應對(dui)突發(fa)狀況）。福建燃氣無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)平臺