打磨拋光是一個系統工程，要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體，且待生產的工件的一致性較好，只有這些要求全部達到才能生產出合格的產品。目前國內大部分工件去毛刺加工作業大多采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進打磨，研磨，銼等方式進行去毛刺加工，容易導致產品不良率上升，效率低下，加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。為了適應大批量生產需要,提高圓柱體小零件生產加工效率,設計了一種機器人***自動打磨拋光系統。該系統采用機器人自動夾持工件并回轉的加工方式,實現了圓柱體零件的徑向圓周自動加工；采用翻轉臺對工件進行上下翻轉的加工工藝,實現了圓柱體零件的軸向自動加工。諾萬機器人拋光打磨系統能夠實現圓柱體小零件的大批量自動化加工,可以滿足實際生產需求。上海實心機器人拋光打磨制造商

機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，因此機器人的應用領域極其寬廣。工業機器人具有：可編程、智能化、通用性、***性和替代性等特點。工業機器人根據應用領域不同可分為：焊接機器人、切割機器人、應用機器人、打磨機器人等。打磨機器人采用了切削軟件和機加工力控制技術，以及主軸、刀庫、轉臺等一應俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的機床設備，用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。上海實心機器人拋光打磨制造商機器人砂光拋光工作站是以機器人為核心的全自動化打磨拋光應用系統。

打磨分析及方案說明：1.根據現在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個不同等級，精打磨主要針對產品表面處理精拋等。由于鑄件的重復精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易產生磨損，在打磨時力度的控制變化等不定因素影響，導致了機器人打磨應用相對復雜和實施困難的一些存在因素，粗打磨主要針對的是產品去毛刺、分型線、澆帽口、分模線等。精打磨：根據工藝的要求，對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度，根據打磨表面接觸力的大小，實時改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應工件表面的曲率，很好地控制了材料的去除量。粗打磨：根據產品的公差尺寸和要求，機器人按照設定軌跡工作，對產品表面進行了粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候可以保持恒定的切削力，通過變速達到保護打磨工具的目的。

采用定義路徑與速度的原理，防止所設路徑與零件的表面或尺寸不吻合，而產生質量問題，甚至還可能損壞***。為機器人的機加工應用開辟了新空間，有助于改善加工效果、提升產品質量、提高生產效率、加快編程進度、縮短節拍時間、降低生產成本。打磨拋光去毛刺單元的另一臺機器人負責取件夾持，機器人抓手成為柔性夾具，不需要另外的工裝夾具，同時機器人多軸運動，可以完成工件翻轉，更加方便另一臺打磨機器人的作業。極大地提高了工效。機器人省卻了缸頭鑄件坯料表面處理等等大批工人，為大批量生產，創造了極為有利的條件。諾萬拋光打磨機器人系統是以機器人為核心的自動化拋光、打磨系統。

機器人打磨拋光在本質上是在模仿人手打磨拋光，所以僅僅有機器人是遠遠不夠的，其現場工藝往往決定了生產出的產品質量。因此，設計人員對現場打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下（以小角閥為例）。?打磨對砂帶的要求很高，且粗細比（砂帶型號）搭配要合理，一般是按由粗到細的順序。在生產中根據實際情況來配置一套打磨機中砂帶的條數，一般為2到4根；拋光時，拋光輪的選取同樣重要，尤其是拋光輪的消耗問題，通常使用麻輪進行粗拋，使用布輪進行精拋。機器人拋光打磨的一致性：打磨（拋光）是單調乏味的重復性工作，機器人可連續穩定作業。上海機器人拋光打磨哪家好

諾萬為了適應大批量生產需要,提高圓柱體小零件生產加工效率,設計了一種機器人自動打磨拋光系統。上海實心機器人拋光打磨制造商

 在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續性沖擊和震動，因此機器人的負載不能過輕，以衛浴行業產品應用為例，要求機器人負載約在 40-60KG 。考慮成本的因素，不同的機件要求的重復精度可以不一樣，通常在

 0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業的特殊性，對機器人的防塵要求較高，防護等級要求在 IP54 以上。

      調研發現，應用企業對拋光打磨機器人的成本普遍較為敏感，可承受的價格約在 40-60 萬/臺套（含打磨系統）。由此，拋光打磨機器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內，將會被更多的企業接受。 上海實心機器人拋光打磨制造商

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